Formation en ligne — drones série T

Le kit et les modèles

• Kit T100 : ensemble réservoir de pulvérisation, réservoir granulaire, chargeurs, refroidisseurs, batteries. Une génératrice est parfois requise (peu disponible au Canada). Un lift kit est offert.
• Capacités et vitesses : le T100 soulève jusqu'à 100 kg et vole jusqu'à 72 km/h. Le T50 porte 50 kg, le T40 porte 40 kg.

Buses et débits

• Sur le T100, les 4 buses sont quasi indispensables.
• 2 buses ≈ 30 L/min · 4 buses ≈ 40 L/min — nécessaire pour tenir des vitesses élevées tout en respectant le dosage.

Les hélices — types, marquages et sécurité

• Deux types d'hélices selon les modèles, avec marquages CW / CCW et de petits chiffres. Posez toujours une hélice CW sur un emplacement CW, et CCW sur CCW. Ne jamais les intervertir.
• Appelez le support avant tout remplacement ou serrage.
• Vérifiez la tension avant chaque vol : une hélice trop lâche affecte le vol. Inspectez les bords (crans, usure) et remplacez par paires. Gardez un kit complet en stock (~1 100 $).

Réservoir granulaire & vis d'alimentation

• Grande vis : ≥ 100 kg/ha (et dès ≥ 5 kg) · Médium : 20–100 kg/ha · Petite : < 20 kg/ha.
• Le changement de vis prend environ 30 secondes.

Fiche technique T100 (officiel DJI)

• Poids à vide : 73 kg (2 buses) · 74,9 kg (4 buses ou système d'épandage).
• Charge utile : 100 kg — pulvérisation 100 L · épandage 150 L · lift 100 kg.
• Poids max au décollage : 173 kg (2 buses) · 174,9 kg (4 buses / épandage / lift).
• Batterie DB2160 : 14,7 kg · 41 Ah.
• Poussée mono-axe : 82 kg — hélices coaxiales, atterrissage sûr même en cas de panne d'un seul moteur.
• Envergure rotors : 2 330 mm (diagonale).

Réglages de référence

• Liquide grandes cultures : gouttes moyennes · hauteur 5 m · largeur 10 m · vitesse max si terrain plat.
• Vignes / vergers : gouttes fines · hauteur 2–3 m · espacement selon la largeur des rangs (kit 4 buses idéal).
• Granulaire : hauteur 5 m · semences légères 5–8 m (ray-grass ≈ 5 m, trèfle jusqu'à 8 m) · lourdes / engrais / seigle ≈ 10 m. Toujours faire un passage test de 30–50 m.

Vent et dérive

• Vent calme : voler haut (5 m), large (10 m), jusqu'à 72 km/h.
• Vent fort : gouttes plus grosses, adjuvant anti-dérive / anti-mousse, descendre à 2–3 m, largeur ≈ 7 m, vitesse capée ~50 km/h. Vigilance accrue à basse hauteur.
• « Chiffre magique » par vent modéré : 2,5 m de hauteur et 7 m de largeur.

Dosage & débit

• Le dosage (L/ha) se définit sur la manette et est maintenu en toute circonstance.
• Le débit s'ajuste automatiquement selon la vitesse et la largeur programmée. La hauteur et le vent modifient la largeur effective.
• Une mise à jour logicielle permet désormais de modifier certains paramètres (largeur d'épandage, réglages) en plein vol.

Calibration granulaire

• Manuelle : monter le drone, retirer le disque, manette → Réservoir granulaire → Ajouter matériau → sélectionner la vis → étalonnage par capteurs de poids (~1 min) → enregistrer.
• Auto-calibration T100 (fertilisants > 100 kg/ha) : précision observée ±10 kg sur 1,5 t.
• Ajustements en cours : tolérance ±1 kg/ha pour les petites doses ; corriger la dose programmée pour atteindre la cible réelle.

Paramètres recommandés — formation GAT (officiel)

Pour fongicide, insecticide et biostimulants :

• Dose : 25 L/ha (2,7 gal/ac).
• Vitesse : 50 km/h maximum (plus lent / plus haut en terrain vallonné).
• Hauteur radar : 3,5–5 m au-dessus de la culture.
• Largeur d'épandage : 11–12 m pour une couverture constante (plus lent = plus étroit ; plus haut = plus large).
• Gouttes : 200+ µm (fines), à ajuster selon la brise (plus grosses = épandage plus étroit, moins de dérive).
• Conditions : moins de 30 °C, vent 15–20 km/h.
• Équipe : 1–2 pilotes · 1–2 techniciens batteries/remplissage · 1 mélangeur/agronome — chacun a l'autorité d'arrêter le travail (« Stop Work Authority »).

Boutons et antennes

• Boutons clés : RTH (retour au point de départ), on/off, et le bouton rouge pour démarrer/arrêter les jets manuellement.
• Antennes : ouvrez-les et orientez-les perpendiculaires au drone pour une portée optimale (jusqu'à 2 km).

Ports & étanchéité

• Ports : USB-C (recharge), USB-A, HDMI.
• La manette n'est pas étanche : gardez-la au sec (attention aux ventilateurs).

Batteries de la manette

• Batterie interne + batteries externes WB37 (hub de 2 batteries).
• Gardez l'interne pleine et utilisez les WB37 en priorité.
• Commencez chaque journée avec tout chargé : manette, WB37 et RTK.

Comptes DJI

• Idéalement un compte commun, plusieurs utilisateurs simultanés possibles. Conservez le mot de passe.

Modes de travail

• Mode Trajectoire : 99 % des opérations d'arrosage. La prise de contrôle manuelle reste possible à tout moment.
• La liste des tâches « en cours » permet une reprise intelligente au point le plus proche.

Données : local vs cloud

• Les champs enregistrés localement ne se synchronisent pas automatiquement.
• Téléchargez depuis le cloud (icône nuage rouge) ; téléversez vos champs locaux pour les partager.

Journaux & notifications

• Journal de vol, code QR pour le support, centre de notifications (erreurs en rouge, avertissements en jaune), état de santé de l'appareil.

RTK / GNSS

• Le RTK assure la précision ; sans lui, le GNSS est moins précis.
• Configuration initiale RTK : passer de « PPP » à « coordonnées personnalisées » ; un raccourci RTK est disponible à l'écran.
• Seuil de batterie RTK conseillé : 5 %.

Réglages critiques recommandés (DJI)

• Actions RTH : réservoir vide, tâche terminée, perte de signal RC et batterie faible → tous sur « Return To Home ».
• Avertissement batterie faible : 30 %.
• Tous les capteurs d'évitement d'obstacles : ON.
• Distance de vol maximale : 6 500+ ft (~2 km).
• RTH — altitude : 30 ft par défaut, à ajuster selon les obstacles (voir Module 6).
• « Smart Resume » (reprise auto) : Off pendant l'apprentissage.

Tracer le contour du champ

• Assurez-vous d'être en « mode champ » pour éviter les erreurs.
• Ajoutez des points sur les limites : peu de points sur les lignes droites, davantage sur les segments irréguliers. On peut déplacer un point ; un double-clic le supprime.
• Un outil « règle » mesure les distances (ex. largeur d'une parcelle).

Obstacles & zones sans application

• Obstacle rond : pour un objet isolé (arbre) — on ajuste le rayon en zoomant. Polygonal : pour une zone irrégulière. On peut assigner une hauteur pour forcer le passage par-dessus.
• Zone sans application (ex. fossé) : le drone la survole à la même altitude en coupant la pulvérisation (zones grises, lignes blanches sur la carte).
• Cartographiez aussi les obstacles hors champ (ex. une grange entre le champ et le point de départ) pour un retour sécuritaire.

Itinéraires, contours & angle

• « Itinéraire et limites » (recommandé) traite l'intérieur ET le contour. « Itinéraire seulement » laisse des bouts de rang non traités.
• Choisissez le contour en premier ou à la fin (préférence : à la fin), le sens (horaire/antihoraire, selon le vent) et le nombre de passages sur la bordure. Ajoutez 1–2 contours pour uniformiser la couverture.
• Pivotez l'angle des lignes ; un double-clic sur un côté aligne les lignes perpendiculairement. Alignez sur la plus longue ligne pour réduire les aller-retours.

Marges (bandes non arrosées)

• Marge 1,5 m par défaut près des arbres/obstacles ; 0 s'il n'y a aucun obstacle.
• On peut élargir la marge d'un seul côté (ex. 15 m) pour un bord exposé aux arbres et à la poussée des hélices.
• Impact réel : 14 m tout le pourtour = ~4,14 ha non arrosés ; 1,5 m = ~0,68 ha. Si vous utilisez moins de produit qu'attendu, vérifiez vos marges.

Vitesse, multi-drones & modèles

• Réduisez la vitesse au contour (application plus précise, les hélices poussent le produit vers le sol) ; augmentez-la dans le champ.
• Deux drones : segmenter l'itinéraire (ex. 50/50), décaler le point de départ ET l'heure de décollage du second.
• Modèles de produits : sauvegardez des paramètres prédéfinis (produit, dose, gouttes, vitesse) pour gagner du temps. La dose suit l'étiquette (ex. 50 L/ha) ; le système limite la vitesse si le débit dépasse la pompe. Gouttes « moyenne » (~300 µm), plus grosses en cas de vent.

Le mode Cartographie

• Produit une orthophoto précise. « Trajectoire de zone » = toutes les lignes (beaucoup de photos, ex. 627) ; « trajectoire de limite » = contour seulement (~175 photos) — à privilégier. Réglez la définition sur « élevé ». Le drone vole à 30 m en cartographie.

Ajustements en fin de mission

• Rectifier la compensation (RTK) : déplacer toute la carte en temps réel pour l'aligner sur le terrain si un décalage apparaît.
• Fin de ligne : une option fait monter légèrement le drone avant de tourner, pour ne pas heurter la culture.
• Photos : mode distinct, altitude fixe (~30 m). Export : capture d'écran du plan (l'export PDF est à l'étude).

Évitement d'obstacles & capteurs

• Évitement multidirectionnel : toujours activé. Le drone s'arrête devant l'obstacle (« mur invisible »). Ne le désactivez pas — sauf pour un décollage ponctuel très proche d'un obstacle, puis réactivez immédiatement. Vérifiez « évitement amélioré » avant chaque vol.
• Contournement (option) : utile pour des branches, marge ~3 m ; le drone s'arrête si l'obstacle est trop complexe.
• Radar de hauteur ON pour suivre le relief ; OFF = risque de descente non contrôlée.
• LIDAR & radars : le T100 a 3 radars + LIDAR (cartographie 3D, vision nocturne par la caméra avant). Gardez les capteurs propres ; ne collez jamais d'autocollant sur les radars.

Distance de freinage

• Lourd et rapide (100 kg, 72 km/h) : distance d'arrêt ≈ 50 m. Pilotez doucement au début ; en mode automatique (RTH), le drone ralentit avant la destination.

Retour au point de départ (RTH)

• Se déclenche : manuellement, en fin de tâche, réservoir vide, batterie faible, ou perte de signal.
• Réglez la hauteur RTH selon l'obstacle le plus haut : 5–8 m sur terrain plat, 15–20 m s'il y a des fils.
• Vitesse RTH : démarrer < 25 km/h, augmenter avec l'expérience.